„Esență echilibrată” sau „esență egală”, reprezintă un concept important care inspiră practica Hatha Yoga în Hridaya Yoga. A fost o noțiune foarte importantă în mișcarea Siddha Yoga din sudul Indiei (800–1200 d.Hr.), în special în ceea ce privește Hatha Yoga. Sama rasa este condiția în care corpul fizic exprimă perfecțiunea divină — procesul deschiderii către Śiva și energia divină la nivelul corpului fizic. Mai exact spus, este conștientizarea naturii divine a corpului fizic. Sama rasa revelează unirea cu Conștiința lui Śiva, o stare în care orice diferențiere a dispărut. Reprezintă procesul și starea de a rezona corporal în armonie cu Divinul.