„Nod”, o contracție energetică și psihică ce împiedică fluxul liber al prāṇa-ei (energiei) de-a lungul lui suṣumṇā nāḍī. Un asemenea nod este văzut ca o încâlcire de nāḍī-uri (canale energetice). Granthi-urile împiedică trezirea chakra-elor și ascensiunea lui kuṇḍalinī śakti (forța fundamentală a ființei noastre, aflată în general în stare latentă în Mūlādhāra chakra). Pentru ca kuṇḍalinī să-și realizeze mișcarea ascendentă finală către Sahasrāra, trebuie mai întâi să străpungă cele trei granthi-uri (numite Brahmā, Viṣṇu și Rudra). Potrivit tradiției, aceste trei noduri psihice se află la nivelul chakra-elor Mūlādhāra, Anāhata și Ājñā. Fiecare granthi poate fi asociat unei anumite stări de contracție a conștiinței personale.