Legendarul autor al Yoga Sūtra. Povestea nașterii lui Patañjali are dimensiuni mitice. O versiune spune că, pentru a preda yoga pe Pământ, a căzut din cer sub forma unui mic șarpe. A aterizat în mâinile întoarse în sus ale mamei sale fecioare, Goṇikā — gest cunoscut ca añjali mudrā — ea însăși o yoghină puternică. În această versiune, este considerat o încarnare a regelui-șarpe cu o mie de capete numit Śeṣa, „Rămășița”, sau Ananta, „Fără Sfârșit”, ale cărui încolăciri se spune că îl susțin pe zeul Viṣṇu. Citește despre Aṣṭāṅga Yoga lui Patañjali.