(Rāja Yoga): „Yoga Regală”, desemnează o cale sistematică pentru atingerea unirii spirituale și se referă, în general, la Aṣṭāṅga Yoga (calea celor opt ramuri descrisă de Patañjali în Yoga Sūtra). Când termenul se referă la forma de yoga a lui Patañjali, este numită și Yoga Clasică.