(Mudrā): „Gest”, „atitudine” sau „sigiliu”. Mudra-ele pot fi descrise ca gesturi sau atitudini psihice, emoționale, devoționale și estetice. Din perspectivă yoghină, mudra-ele reprezintă atitudini și gesturi menite să canalizeze prāṇa (energia) într-un anumit mod pentru a aprofunda concentrarea și conștientizarea și pentru a induce stări superioare de Conștiință. De aceea mudrā mai este definită și ca „sigiliu”, „scurtătură” sau „ocolire a circuitului”. O mudrā radiază, de asemenea, frumusețea unei Conștiințe elevate.