(Samādhi): „A așeza împreună”, se referă la starea în care subiectul (meditatorul) și obiectul (meditației) fuzionează într-unul singur. Este condiția extatică în care sentimentul limitat al individualității se estompează. Este ultima aṅga (ramură) a căii în opt trepte descrise de Patañjali în Yoga Sūtra. Potrivit lui Patañjali, este și ultima etapă în procesul de saṃyama (cunoaștere directă prin identificare). Prin urmare, samādhi este pasul ultim înaintea eliberării finale, sau yoga (unirea cu Dumnezeu).