(Saṅkalpa/Saṃkalpa): Voință; intenție; voință deliberată; convingere. Cea mai importantă activitate a minții, care este permanent angajată în proiectarea intențiilor. Saṅkalpa este principala acțiune mentală care creează saṃskāra-e (activatori subconștienți). Suntem rezultatul saṅkalpa-elor noastre, generând karma prin intențiile noastre lăuntrice. Saṅkalpa-ele bazate pe ego ne orientează către exterior și ne leagă de lumea exterioară. Saṅkalpa-ele spirituale ne orientează înăuntru și ne ajută să atingem mokṣa (eliberarea). Practica yoga cultivă saṅkalpa pentru Realizarea Sinelui.