(Saṃtoṣa): „Mulțumire” sau „bucurie necondiționată”, a doua niyama (disciplină morală) din Yoga Sūtra lui Patañjali. A fi ferm înrădăcinat în saṃtoṣa înseamnă a simți o fericire autentică indiferent de ceea ce apare în sfera ființei noastre. Înseamnă să acceptăm și să avem încredere că primim întotdeauna ceea ce ne este necesar, fie că este etichetat drept „bun” sau „rău”. A practica mulțumirea înseamnă a cultiva o conștientizare constantă a momentului prezent, în care mintea este liberă de dorințe și temeri legate de viitor, precum și de dureri și regrete legate de trecut. Cultivarea lui saṃtoṣa ne permite să renunțăm la dorințele care ne țin captivi în ignoranță și suferință. Atunci apare un sentiment de deplinătate și învățăm să fim fericiți în acest moment, cu ceea ce avem și așa cum suntem. Numai o minte liberă de dorințe și de gânduri despre trecut și viitor se poate concentra. Astfel, practicând saṃtoṣa, ne îmbunătățim în mod firesc practica Hatha Yoga și meditația. Apare o stare de equanimitate, iar etichete precum „bun” și „rău”, aplicate experiențelor, sunt văzute ca simple judecăți ale minții. Citește mai multe despre niyama aici.