(Tāraka Yoga): O formă de yoga bazată pe Vedānta, răspândită în India medievală. Oferă practici în care fenomenele luminoase percepute lăuntric sau exterior sunt privite ca o expresie directă a lui Ātman (Sinele Suprem). Tāraka Yoga este predată în Advaya Tāraka Upaniṣad și Maṇḍala Brāhmaṇa Upaniṣad.