(Aṣṭāṅga Yoga): „Yoga celor opt ramuri”, calea descrisă de Patañjali în Yoga Sūtra. Se referă la opt aṅga-uri (membre/ramuri): yama — restricții morale; niyama — discipline; āsana — posturi fizice; prāṇāyāma — controlul respirației și al energiei; pratyāhāra — retragerea simțurilor; dhāraṇā — concentrare; dhyāna — meditație; samādhi — starea beatifică de unire dintre subiect și obiect.