(Avidyā): „Necunoaștere” sau „ignoranță”, sinonim al lui ajñāna, desemnând ignoranța spirituală. Potrivit Yoga Sūtra, este prima și cea mai importantă dintre cele cinci kleśa-e (cauze ale suferinței care leagă ființele umane de ciclul renașterilor). De fapt, ea este cauza-rădăcină a celorlalte patru kleśa-e. În Yoga Sūtra (2.5), Patañjali spune: „Ignoranța (avidyā) înseamnă a vedea ceea ce este etern, pur, plin de bucurie și aparținând Sinelui drept efemer, impur, dureros și aparținând non-sinelui (anātman).”