(Cakra): Plex; roată; vortex. Se referă la diferite centre din anatomia subtilă a ființei umane, cunoscute sub diverse nume, printre care centre pranice, centre psihice, centre psihoenergetice și centre cerebrospinale. Ele corespund diferitelor niveluri ale Conștiinței. Tradiția yoghină menționează diferite sisteme de chakra-e, dintre care sistemul celor șase chakra-e este cel mai răspândit. Acesta include Mūlādhāra, Svādhiṣṭhāna, Maṇipūra, Anāhata, Viśuddha și Ājñā. Este descris și un al șaptelea centru, Sahasrāra, dar acesta nu este considerat o chakra. Aceasta se datorează nu doar integralității energiei pe care o reprezintă, ci și faptului că este considerat „sediul lui Śiva” și „lăcașul Conștiinței Supreme” — el exprimă nu numai energia imanentă, ci și transcendența.