Una dintre principalele școli ale filosofiei hinduse ortodoxe. Ea urmărește „unirea” cu Absolutul printr-un sistem practic de sādhanā (practici spirituale) fundamentat filosofic. Este filosofia exprimată de Patañjali în Yoga Sūtra, o veche abordare yoghină dualistă care distinge între puruṣa (Spiritul) și prakṛti (Natura). Textul constituie prima expunere sistematică a yoga-ei și explică fundamentele filosofiei yoghine. Termenul Yoga Clasică desemnează și perioada importantă din istoria yoga-ei în care Yoga Sūtra a exercitat o mare influență (aprox. 200–600 d.Hr.). După această perioadă, influențele tantrice au devenit mai proeminente în India.