(Dhāraṇā): „Concentrarea”, a șasea ramură a Aṣṭāṅga Yoga-ei lui Patañjali. Este una dintre etapele interioare. Cuvântul dhāraṇā provine din rădăcina dhṛ, „a ține”. În Yoga Sūtra (III:1), Patañjali descrie concentrarea drept „fixarea conștiinței (minții) într-un singur loc”. Acest „loc” poate fi fizic (un obiect material, precum flacăra unei lumânări sau o floare), energetic (o chakra, centru energetic, sau un nāḍī, canal energetic) ori un gând, o imagine, un sunet, o lumină sau o mantra repetată mental. Concentrarea poate fi interioară sau exterioară, iar practica poate fi realizată cu ochii deschiși sau închiși.