(Ekāgra): „Unidirecționat”, o stare concentrată a minții, focalizată într-un singur punct. Potrivit Yoga Bhāṣya-ei lui Vyāsa, cel mai autoritativ comentariu la Yoga Sūtra, atunci când mintea dobândește capacitatea de a fi unidirecționată, meditația devine posibilă și începe adevărata practică yoga. Activitățile noastre interioare și exterioare nu mai constituie o distragere și ne putem concentra asupra sarcinilor cotidiene fără a fi tulburați sau afectați de alți stimuli. Ne putem odihni firesc în conștientizarea momentului prezent.