Principalul discipol al marelui yoghin Matsyendranātha, Gorakṣanātha a trăit aproximativ în secolul al XI-lea d.Hr. Împreună cu Matsyendranātha, este considerat unul dintre fondatorii Hatha Yoga-ei. Printre alte texte, este autorul lucrării Gorakṣa Paddhati, una dintre cele mai vechi scripturi yoghine. Unul dintre cei optzeci și patru de mahāsiddha, Gorakṣanātha este considerat și fondatorul ordinului Kanphata („ureche despicată”) al Nātha-șilor, al cărui nume provine de la lobii urechilor despicați ai adepților săi.