(Haṭha Yoga): „Yoga efortului hotărât” constă într-un ansamblu de practici, printre care asana-e (posturi fizice), ṣaṭkarma-e sau kriyā-e (practici de purificare), prāṇāyāma (practici pentru controlul respirației și al energiilor subtile), mudra-e (gesturi și atitudini simbolice), bandha-e (blocaje energetice) și liniștirea minții prin relaxare. Toate aceste practici urmăresc pregătirea corpului pentru meditație și pentru forme superioare de practică spirituală.