(Īśvarapraṇidhāna): „Devoțiune neîntreruptă sau abandon în Dumnezeu”, ultima niyama (restricție morală) indicată de Patañjali în Yoga Sūtra. Practica lui īśvarapraṇidhāna purifică dorințele rămase în minte. De asemenea, orientează mintea către Divin, până când nu mai există nicio dorință în afară de Dumnezeu. Dorința de unire (yoga) este tot ceea ce rămâne într-o minte purificată prin devoțiune constantă.