(Jñāna Yoga): „Yoga cunoașterii directe” este yoga înțelepciunii, a investigării Sinelui Real — calea înțeleptului. Această formă de yoga datează cel puțin din epoca Upaniṣad-elor și a Bhagavad Gītā. Este adesea considerată în mod greșit yoga studiului intens al scripturilor și textelor sacre. Deși studiul teoretic nu este respins, el nu definește spiritul Jñāna Yoga-ei. Aici aspirantul dezvoltă discernământul de a distinge între real și ireal, urmărind să discearnă Sinele de non-Sine (relativul, efemerul). Este în general identificată cu Vedānta și Advaita Vedānta (nondualismul).