„Yoga acțiunii [conștiente și detașate]” este calea serviciului și a acțiunii altruiste. Karma Yoga ne învață valoarea de a nu fi atașați egotic de rezultatul acțiunilor noastre. Rezultatele sunt consacrate unui scop mai vast — Divinului, Inimii Spirituale, Absolutului (așa cum este imaginat sau înțeles de fiecare aspirant) — fără a aștepta nimic în schimb. Fiecare acțiune este realizată cu iubire, din dedicare pentru a servi, spre binele și bunăstarea celorlalți. Prin urmare, nu există atașament față de ceea ce se face sau față de rezultatul său. Karma Yoga este menționată în Vede. Filosofii vedici credeau că numai prin acțiune ritualizată puteau oamenii spera să-i îmbuneze pe zei. Dialogurile dintre Kṛṣṇa și Arjuna din Bhagavad Gītā oferă o înțelegere și un exemplu foarte cuprinzător despre ceea ce este Karma Yoga — faptul că eforturile noastre (felul în care acționăm în lume și ne îndeplinim îndatoririle) pot crea un viitor liber de suferință. Karma Yoga îi ajută pe aspiranți să-și depășească limitările individuale integrându-se într-o armonie mai vastă.