(Kāya Kalpa): „Corp fără vârstă” sau „modelarea corpului”, un tratament āyurvedic pentru întinerirea corpului. Presupune izolare în întuneric, meditație și aplicarea diferitelor preparate din plante. Este privit chiar ca o formă de yoga — medicina āyurvedică s-a dezvoltat în sudul Indiei aproximativ în aceeași perioadă în care se dezvolta Hatha Yoga. Kāya kalpa are trei obiective principale: încetinirea procesului de îmbătrânire, menținerea unei sănătăți fizice excelente și a vitalității tinerești și amânarea morții fizice până la atingerea stării de jīvanmukta (eliberare spirituală în timp ce se află încă în corp fizic). În Hridaya Yoga, petrecerea unei perioade meditând în întuneric total este numită Retragere în Întuneric. Această practică este echivalentă cu kāya kalpa, însă obiectivul ei principal nu este întinerirea fizică, ci înțelegerea directă a faptului că nu suntem doar corpul fizic.