(Kośa): „Înveliș” sau „teacă”. Toate marile tradiții spirituale susțin credința că trupul fizic nu este singurul vehicul prin care Conștiința se poate exprima sau în care Spiritul ori Sinele (Ātman) se manifestă. Astfel, majoritatea școlilor de Yoga postclasică și Vedānta acceptă doctrina pañca kośa (cele cinci corpuri), introdusă pentru prima dată în vechea Taittirīya Upaniṣad (2:7). Această scriptură vorbește despre cele cinci învelișuri care obstrucționează lumina pură a Sinelui transcendent:
1. Annamaya kośa, „învelișul alcătuit din hrană”
2. Prāṇamaya kośa, „învelișul alcătuit din forță vitală”
3. Manomaya kośa, „învelișul alcătuit din minte”
4. Vijñānamaya kośa, „învelișul alcătuit din înțelepciune”
5. Ānandamaya kośa, „învelișul alcătuit din beatitudine”
Citește mai multe despre cele cinci corpuri aici.