Un vis în care devenim conștienți de faptul că visăm. Visele lucide apar în timpul somnului REM (mișcare rapidă a ochilor). Aproape fiecare persoană a avut cel puțin un vis lucid, însă fără o practică perseverentă de meditație sau Yoga Nidrā, foarte puțini oameni trăiesc frecvent acest fenomen.