Cunoscut drept „Domnul Peștilor”, Matsyendranātha (cca secolul al X-lea d.Hr.) este venerat ca fondator al Hatha Yoga-ei, fiind inițiat în învățături de însuși Śiva. În timp ce Śiva este cunoscut drept Ādinātha („Domnul Primordial”), Matsyendranātha este considerat principalul reprezentant al liniei Nātha. Unul dintre cei optzeci și patru de mahāsiddha, este asociat sectei Kaula a mișcării Siddha Yoga. Principalul său discipol a fost Gorakṣanātha.