Numit Venkataraman la naștere, la vârsta de șaisprezece ani Sri Ramana Maharshi (1879–1950) a trăit o experiență spirituală intensă, implicând o frică bruscă și copleșitoare de moarte. A pătruns în această experiență și ea a devenit moartea egoului său, declanșând un val de Conștiință de Sine. Curând după aceea și-a părăsit casa pentru a urma o viață pur spirituală. A mers la Arunācala, un munte din sudul Indiei al cărui nume îl chemase în mod misterios ca pe un loc sfânt demn de căutat. Și-a petrecut timpul în meditație profundă, intrând adesea în stări înalte de Conștiință și samādhi. În cele din urmă s-a stabilit pe pantele Arunācala, iar discipolii săi au construit un āśrama în jurul lui. Le răspundea la întrebări și comenta operele spirituale pe care i le prezentau, revenind mereu la același punct simplu: îi orienta către sursa gândurilor lor, așa cum este rezumat în întrebarea „Cine sunt eu?”. Revelația lui Ramana privind Introspecția reprezintă învățătura esențială a Hridaya Yoga.