(Upaniṣad): „A se așeza aproape de [învățător].” O colecție de texte hinduse. Numele face trimitere la modul în care cunoașterea ezoterică era transmisă oral de la guru (învățător) la śiṣya (discipol). Tradiția vorbește despre 108 Upaniṣade, dar în realitate există peste 200. Ele reprezintă continuarea ezoterică a ritualismului vedic. Cele mai vechi au fost compuse în epoca anterioară buddhismului, unele putând data chiar din mijlocul celui de-al doilea secol î.Hr.