(Yoga Nidrā): „Yoga somnului [conștient].” În literatura yoghină, acest termen are mai multe sensuri:
1. Termenul Yoga Nidrā este folosit pe scară largă în textele clasice de Hatha Yoga pentru a desemna cea mai înaltă stare de Conștiință experimentată în timpul somnului, prajñā (înțelegere directă, discernământ).
2. Unii profesori contemporani de yoga folosesc expresia Yoga Nidrā pentru a desemna o stare de relaxare profundă.
3. Termenul se aplică și unei posturi yoga complexe (Yoga Nidrā āsana), executată prin împletirea picioarelor în spatele gâtului, în timp ce corpul se odihnește pe spate, cu mâinile împreunate în spatele taliei.
4. În metafizica și mitologia hindusă, Yoga Nidrā este starea zeului Viṣṇu la sfârșitul unui ciclu cosmic, când Universul este temporar dizolvat până când Viṣṇu se trezește din nou (sfârșitul ciclului cosmic fiind consecința somnului lui Viṣṇu). Aceasta sugerează dizolvarea oricărei activități mentale și absorbția în Sinele Suprem.
5. Yoga Nidrā mai înseamnă și o stare de absorbție în nediferențiere. În Yoga Tāḍāvalī, Śaṅkarācārya a explicat-o ca pe o condiție de transcendență profundă a minții și a lumii: „Când Conștiința a transcens māyā (iluzia), când egoul a devenit nemișcat, când simțurile nu mai funcționează și orice comunicare dintre minte și simțuri a fost întreruptă, când eu și tu nu mai existăm pentru o perioadă de timp, atunci începe Yoga Nidrā.”